Batang pegangan atau palang pegangan atau alat bantu pegang (Bahasa Inggris : Grab bars) adalah alat bantu keselamatan yang dirancang untuk memungkinkan seseorang menjaga keseimbangan, mengurangi kelelahan saat berdiri, menahan sebagian bebannya saat bermanuver, atau memiliki sesuatu untuk dipegang jika terpeleset atau jatuh. Seorang pengasuh dapat menggunakan batang pegangan untuk membantu memindahkan pasien dari satu tempat ke tempat lain. Seorang pekerja dapat menggunakan batang pegangan untuk dipegang saat dia memanjat, atau jika terjatuh.