Id, ego dan super-ego adalah struktur psikis yang terpisah tetapi saling berinteraksi. Konsep ini dirumuskan oleh Sigmund Freud.
Id, ego dan super-ego merupakan konstruksi teoretis yang mendeskripsikan aktivitas dan interaksi mental manusia. Menurut konsep ini, id adalah sejumlah tren insting yang tidak terkoordinasi; super-ego memainkan peran kritis dan moral; sementara ego adalah bagian yang terorganisasi dan realistis yang menengahi hasrat id dan super-ego.
Walaupun model ini bersifat struktural dan mengacu kepada struktur psikis, id, ego, dan super-ego hanyalah konsep psikologis belaka dan tidak mengacu kepada struktur otak seperti layaknya dalam bidang neurosains.