Majelis Kesehatan Dunia (World Health Assembly, WHA) adalah forum dimana Organisasi Kesehatan Dunia (World Health Organization, WHO) menaungi 194 negara anggotanya. Ini adalah badan berseting kebijakan kesehatan tertinggi dunia dan terdiri dari para mentri kesehatan dari negara-negara anggotanya.
Para anggota Majelis Kesehatan Dunia biasanya bertemu setiap tahun pada bulan Mei di Jenewa, tempat markas besar WHO. Tugas utama WHA adalah menjawab pertanyaan-pertanyaan kebijakan besar, serta menyepakati program kerja WHO dan biayanya dan memilih Direktur Jenderalnya.