Sebuah sistem menghindari tabrakan udara atau Airborne collision avoidance system (ACAS) adalah sistem pesawat yang beroperasi secara independen dari peralatan berbasis darat dan kontrol lalu lintas udara di pilot dan peringatan kehadiran pesawat lain yang dapat menimbulkan ancaman tabrakan.
Jika risiko tabrakan sudah dekat, sistem menunjukkan manuver yang akan mengurangi risiko tabrakan. Standar ACAS dan praktik yang dianjurkan terutama didefinisikan dalam lampiran 10, Volume IV, dari Konvensi Penerbangan Sipil Internasional.